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AP_HAL_AVR: stub RCOutput implementations for APM1 and APM2
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acfbddef0d
commit
064faafdd3
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@ -7,18 +7,56 @@
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class AP_HAL_AVR::APM1RCOutput : public AP_HAL::RCOutput {
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class AP_HAL_AVR::APM1RCOutput : public AP_HAL::RCOutput {
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public:
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public:
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APM1RCOutput() : _init(0) {}
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/* No init argument required */
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void init(int machtnicht) { _init = 1; }
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void init(void* machtnicht);
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private:
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int _init;
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/* Output freq (1/period) control */
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void set_freq(uint32_t chmask, uint16_t freq_hz);
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uint16_t get_freq(uint8_t ch);
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/* Output active/highZ control, either by single channel at a time
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* or a mask of channels */
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void enable_ch(uint8_t ch);
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void enable_mask(uint32_t chmask);
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void disable_ch(uint8_t ch);
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void disable_mask(uint32_t chmask);
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/* Output, either single channel or bulk array of channels */
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void write(uint8_t ch, uint16_t period_ms);
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void write(uint8_t ch, uint16_t* period_ms, uint8_t len);
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/* Read back current output state, as either single channel or
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* array of channels. */
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uint16_t read(uint8_t ch);
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void read(uint16_t* period_ms, uint8_t len);
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};
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};
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class AP_HAL_AVR::APM2RCOutput : public AP_HAL::RCOutput {
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class AP_HAL_AVR::APM2RCOutput : public AP_HAL::RCOutput {
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public:
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public:
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APM2RCOutput() : _init(0) {}
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/* No init argument required */
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void init(int machtnicht) { _init = 2; }
|
void init(void* machtnicht);
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private:
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int _init;
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/* Output freq (1/period) control */
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void set_freq(uint32_t chmask, uint16_t freq_hz);
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uint16_t get_freq(uint8_t ch);
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/* Output active/highZ control, either by single channel at a time
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* or a mask of channels */
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void enable_ch(uint8_t ch);
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void enable_mask(uint32_t chmask);
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void disable_ch(uint8_t ch);
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void disable_mask(uint32_t chmask);
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/* Output, either single channel or bulk array of channels */
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void write(uint8_t ch, uint16_t period_ms);
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void write(uint8_t ch, uint16_t* period_ms, uint8_t len);
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/* Read back current output state, as either single channel or
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* array of channels starting at 0. */
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uint16_t read(uint8_t ch);
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void read(uint16_t* period_ms, uint8_t len);
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};
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};
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#endif // __AP_HAL_AVR_RC_OUTPUT_H__
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#endif // __AP_HAL_AVR_RC_OUTPUT_H__
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@ -0,0 +1,59 @@
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <AP_HAL_AVR.h>
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#include "RCOutput.h"
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using namespace AP_HAL_AVR;
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/* No init argument required */
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void APM1RCOutput::init(void* machtnicht) {
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}
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/* Output freq (1/period) control */
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void APM1RCOutput::set_freq(uint32_t chmask, uint16_t freq_hz) {
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}
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uint16_t APM1RCOutput::get_freq(uint8_t ch) {
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}
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/* Output active/highZ control, either by single channel at a time
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* or a mask of channels */
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void APM1RCOutput::enable_ch(uint8_t ch) {
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enable_mask(1 << ch);
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}
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void APM1RCOutput::enable_mask(uint32_t chmask) {
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}
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void APM1RCOutput::disable_ch(uint8_t ch) {
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disable_mask(1 << ch);
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}
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void APM1RCOutput::disable_mask(uint32_t chmask) {
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|
}
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/* Output, either single channel or bulk array of channels */
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void APM1RCOutput::write(uint8_t ch, uint16_t period_ms) {
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}
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void APM1RCOutput::write(uint8_t ch, uint16_t* period_ms, uint8_t len) {
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}
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/* Read back current output state, as either single channel or
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* array of channels. */
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uint16_t APM1RCOutput::read(uint8_t ch) {
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}
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void APM1RCOutput::read(uint16_t* period_ms, uint8_t len) {
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}
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@ -0,0 +1,59 @@
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <AP_HAL_AVR.h>
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|
#include "RCOutput.h"
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|
using namespace AP_HAL_AVR;
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|
/* No init argument required */
|
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|
void APM2RCOutput::init(void* machtnicht) {
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|
}
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|
/* Output freq (1/period) control */
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|
void APM2RCOutput::set_freq(uint32_t chmask, uint16_t freq_hz) {
|
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|
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}
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uint16_t APM2RCOutput::get_freq(uint8_t ch) {
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|
}
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/* Output active/highZ control, either by single channel at a time
|
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|
* or a mask of channels */
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|
void APM2RCOutput::enable_ch(uint8_t ch) {
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|
enable_mask(1 << ch);
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|
}
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|
void APM2RCOutput::enable_mask(uint32_t chmask) {
|
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|
}
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void APM2RCOutput::disable_ch(uint8_t ch) {
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|
disable_mask(1 << ch);
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|
}
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void APM2RCOutput::disable_mask(uint32_t chmask) {
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}
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/* Output, either single channel or bulk array of channels */
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void APM2RCOutput::write(uint8_t ch, uint16_t period_ms) {
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}
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void APM2RCOutput::write(uint8_t ch, uint16_t* period_ms, uint8_t len) {
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}
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/* Read back current output state, as either single channel or
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|
* array of channels. */
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uint16_t APM2RCOutput::read(uint8_t ch) {
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}
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void APM2RCOutput::read(uint16_t* period_ms, uint8_t len) {
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