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Tools: fixed default glider parameters
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parent
2b60e93410
commit
060818a0e1
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@ -1,6 +1,3 @@
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LIM_PITCH_MAX 1000
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LIM_PITCH_MIN -1500
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LIM_ROLL_CD 3000
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THR_MAX 0
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THR_MAX 0
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THR_FAILSAFE 2
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THR_FAILSAFE 2
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@ -9,6 +6,11 @@ RTL_RADIUS 175
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WP_RADIUS 90
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WP_RADIUS 90
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KFF_RDDRMIX 0.07
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KFF_RDDRMIX 0.07
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# fixed wing tuning
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PTCH_LIM_MAX_DEG 10
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PTCH_LIM_MIN_DEG -15
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ROLL_LIMIT_DEG 30
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RLL_RATE_FF 0.6
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RLL_RATE_FF 0.6
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RLL_RATE_P 0.5
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RLL_RATE_P 0.5
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RLL_RATE_I 0.14
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RLL_RATE_I 0.14
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@ -26,9 +28,10 @@ PTCH2SRV_TCONST 0.45
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PTCH2SRV_RMAX_UP 75
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PTCH2SRV_RMAX_UP 75
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PTCH2SRV_RMAX_DN 75
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PTCH2SRV_RMAX_DN 75
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AIRSPEED_CRUISE 38
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ARSPD_FBW_MIN 17
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AIRSPEED_MIN 17
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ARSPD_FBW_MAX 45
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AIRSPEED_MAX 45
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ARSPD_USE 1
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HOME_RESET_ALT -1
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HOME_RESET_ALT -1
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@ -47,3 +50,40 @@ NAVL1_LIM_BANK 30
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SCHED_LOOP_RATE 200
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SCHED_LOOP_RATE 200
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WP_LOITER_RAD 230
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CHUTE_ENABLED 1.000000
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CHUTE_TYPE 10.000000
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CHUTE_SERVO_ON 1900.000000
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CHUTE_OPTIONS 1.000000
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INS_ACCSCAL_X 1.001000
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INS_ACCSCAL_Y 1.001000
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INS_ACCSCAL_Z 1.001000
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INS_ACCOFFS_X 0.001000
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INS_ACCOFFS_Y 0.001000
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INS_ACCOFFS_Z 0.001000
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INS_ACC2SCAL_X 1.001000
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INS_ACC2SCAL_Y 1.001000
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INS_ACC2SCAL_Z 1.001000
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INS_ACC2OFFS_X 0.001000
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INS_ACC2OFFS_Y 0.001000
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INS_ACC2OFFS_Z 0.001000
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SIM_SERVO_SPEED 0.110000
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SIM_SERVO_DELAY 0.010000
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SIM_SERVO_FILTER 10
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SIM_GLD_BLN_BRST 50000
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SERVO1_MIN 1000
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SERVO1_MAX 2000
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SERVO1_FUNCTION 0
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SERVO2_FUNCTION 4
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SERVO3_TRIM 1460.000000
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SERVO3_REVERSED 1
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SERVO3_FUNCTION 19
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SERVO4_REVERSED 1
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SERVO5_FUNCTION 4
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SERVO6_FUNCTION 56
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SERVO9_FUNCTION 27
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