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Rover: use virtual method for GCS_MAVLink::handle_message
use more appropriate naming for the method.
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parent
55710e7f7b
commit
03fe367459
@ -777,7 +777,7 @@ MAV_RESULT GCS_MAVLINK_Rover::handle_command_int_do_reposition(const mavlink_com
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return MAV_RESULT_ACCEPTED;
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return MAV_RESULT_ACCEPTED;
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}
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}
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void GCS_MAVLINK_Rover::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
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void GCS_MAVLINK_Rover::handle_message(const mavlink_message_t &msg)
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{
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{
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switch (msg.msgid) {
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switch (msg.msgid) {
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@ -799,7 +799,7 @@ void GCS_MAVLINK_Rover::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
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break;
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break;
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default:
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default:
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handle_common_message(msg);
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GCS_MAVLINK::handle_message(msg);
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break;
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break;
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}
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}
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}
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}
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@ -38,7 +38,7 @@ protected:
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private:
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private:
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void handleMessage(const mavlink_message_t &msg) override;
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void handle_message(const mavlink_message_t &msg) override;
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bool handle_guided_request(AP_Mission::Mission_Command &cmd) override;
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bool handle_guided_request(AP_Mission::Mission_Command &cmd) override;
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bool try_send_message(enum ap_message id) override;
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bool try_send_message(enum ap_message id) override;
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