ardupilot/ArduRover/ArduRover.pde

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2011-09-29 15:16:36 -03:00
// Libraries
#include <FastSerial.h>
#include <AP_Common.h>
#include <APM_RC.h>
#include <AP_RangeFinder.h>
#include <GCS_MAVLink.h>
#include <AP_ADC.h>
#include <AP_DCM.h>
#include <AP_Compass.h>
#include <Wire.h>
#include <AP_GPS.h>
#include <AP_IMU.h>
#include <APM_BMP085.h>
#include <ModeFilter.h>
#include <APO.h>
// Vehicle Configuration
#include "CarStampede.h"
// ArduPilotOne Default Setup
#include "APO_DefaultSetup.h"