2011-10-29 16:01:05 -03:00
|
|
|
#line 1 "/home/jgoppert/Projects/ardupilotone/ArduBoat/ArduBoat.pde"
|
2011-09-30 19:52:41 -03:00
|
|
|
// Libraries
|
|
|
|
#include <FastSerial.h>
|
|
|
|
#include <AP_Common.h>
|
|
|
|
#include <APM_RC.h>
|
|
|
|
#include <AP_RangeFinder.h>
|
|
|
|
#include <GCS_MAVLink.h>
|
|
|
|
#include <AP_ADC.h>
|
|
|
|
#include <AP_DCM.h>
|
|
|
|
#include <AP_Compass.h>
|
|
|
|
#include <Wire.h>
|
|
|
|
#include <AP_GPS.h>
|
|
|
|
#include <AP_IMU.h>
|
|
|
|
#include <APM_BMP085.h>
|
|
|
|
#include <ModeFilter.h>
|
|
|
|
#include <APO.h>
|
|
|
|
|
|
|
|
// Vehicle Configuration
|
|
|
|
#include "BoatGeneric.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
// ArduPilotOne Default Setup
|
|
|
|
#include "APO_DefaultSetup.h"
|
2011-10-26 14:25:06 -03:00
|
|
|
// vim:ts=4:sw=4:expandtab
|
2011-10-29 16:01:05 -03:00
|
|
|
#line 1 "autogenerated"
|
|
|
|
#include "WProgram.h"
|