ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml

<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<LOGFORMAT>
<AC2>
  <GPS>
    <F1>Time</F1>
    <F2>Fix</F2>
    <F3>Sats</F3>
    <F4>Lat</F4>
    <F5>Long</F5>
    <F6>Mix Alt</F6>
    <F7>GPSAlt</F7>
    <F8>GR Speed</F8>
    <F9>CRS</F9>
  </GPS>
  <ATT>
    <F1>Roll</F1>
    <F2>Pitch</F2>
    <F3>Yaw</F3>
  </ATT>
  <NTUN>
    <F1>WP Dist</F1>
    <F2>WP Verify</F2>
    <F3>Target Bear</F3>
    <F4>Long Err</F4>
    <F5>Lat Err</F5>
  </NTUN>
  <CTUN>
    <F1>Yaw Sensor</F1>
    <F2>Nav Yaw</F2>
    <F3>Yaw Error</F3>
    <F4>Throttle Out</F4>
    <F5>Sonar Alt</F5>
    <F6>Baro Alt</F6>
    <F7>Next WP Alt</F7>
    <F8>Throttle I</F8>
  </CTUN>
  <PM>
    <F1>loop time</F1>
    <F2>Main count</F2>
    <F3>G_Dt_max</F3>
    <F4>Gyro Sat</F4>
    <F5>adc constr</F5>
    <F6>renorm_sqrt</F6>
    <F7>renorm_blowup</F7>
    <F8>gps_fix count</F8>
    <F9>imu_health</F9>
    <F10>Throttle Sum</F10>
  </PM>
  <RAW>
    <F1>Gyro X</F1>
    <F2>Gyro Y</F2>
    <F3>Gyro Z</F3>
    <F4>Accel X</F4>
    <F5>Accel Y</F5>
    <F6>Accel Z</F6>
  </RAW>
  <CURR>
    <F1>Throttle in</F1>
    <F2>Throttle intergrator</F2>
    <F3>Voltage</F3>
    <F4>Current</F4>
    <F5>Current total</F5>
  </CURR>
</AC2>
<!-- -->
<APM>
  <GPS>
    <F1>Time</F1>
    <F2>Fix</F2>
    <F3>Sats</F3>
    <F4>Lat</F4>
    <F5>Long</F5>
    <F6>Mix Alt</F6>
    <F7>GPSAlt</F7>
    <F8>GR Speed</F8>
    <F9>CRS</F9>
  </GPS>
  <ATT>
    <F1>Roll</F1>
    <F2>Pitch</F2>
    <F3>Yaw</F3>
  </ATT>
  <NTUN>
    <F1>Yaw</F1>
    <F2>WP dist</F2>
    <F3>Target Bear</F3>
    <F4>Nav Bear</F4>
    <F5>Alt Err</F5>
    <F6>AS</F6>
    <F7>NavGScaler</F7>
    <F8></F8>
    <F9></F9>
  </NTUN>
  <CTUN>
    <F1>Servo Roll</F1>
    <F2>nav_roll</F2>
    <F3>roll_sensor</F3>
    <F4>Servo Pitch</F4>
    <F5>nav_pitch</F5>
    <F6>pitch_sensor</F6>
    <F7>Servo Throttle</F7>
    <F8>Servo Rudder</F8>
    <F9>AN 4</F9>
  </CTUN>
  <PM>
    <F1>loop time</F1>
    <F2>Main count</F2>
    <F3>G_Dt_max</F3>
    <F4>Gyro Sat</F4>
    <F5>adc constr</F5>
    <F6>renorm_sqrt</F6>
    <F7>renorm_blowup</F7>
    <F8>gps_fix count</F8>
    <F9>imu_health</F9>
  </PM>
  <RAW>
    <F1>Gyro X</F1>
    <F2>Gyro Y</F2>
    <F3>Gyro Z</F3>
    <F4>Accel X</F4>
    <F5>Accel Y</F5>
    <F6>Accel Z</F6>
  </RAW>
</APM>
</LOGFORMAT>