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685 B
C++
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#include <AP_Common/AP_Common.h>
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#include "GPIO_Navio.h"
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#if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO
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const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = {
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[NAVIO_GPIO_A] = 21,
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[NAVIO_GPIO_B] = 26,
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[NAVIO_GPIO_C] = 20,
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[NAVIO_GPIO_IO17] = 17,
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[NAVIO_GPIO_IO18] = 18,
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[NAVIO_GPIO_IO24] = 24,
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[NAVIO_GPIO_IO25] = 25,
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[NAVIO_GPIO_PCA_OE] = 27,
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[NAVIO_GPIO_PPM_IN] = 4,
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};
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const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO_GPIO_MAX;
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static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO_GPIO_MAX,
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"GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_minnow");
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#endif
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