ardupilot/libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio.h

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265 B
C
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#pragma once
#include "GPIO_Sysfs.h"
enum gpio_navio {
NAVIO_GPIO_A,
NAVIO_GPIO_B,
NAVIO_GPIO_C,
NAVIO_GPIO_IO17,
NAVIO_GPIO_IO18,
NAVIO_GPIO_IO24,
NAVIO_GPIO_IO25,
NAVIO_GPIO_PCA_OE,
NAVIO_GPIO_PPM_IN,
_NAVIO_GPIO_MAX,
};