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#include <stdint.h>
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// #include <GCS_MAVLink/GCS_MAVLink.h>
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#define MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN 255
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#pragma once
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#define QURT_MSG_ID_MAVLINK_MSG 1
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struct __attribute__((__packed__)) qurt_mavlink_msg {
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uint8_t msg_id{QURT_MSG_ID_MAVLINK_MSG};
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uint16_t data_length;
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uint32_t seq;
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uint8_t mav_msg[MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN];
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};
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#define QURT_MAVLINK_MSG_HEADER_LEN 7
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