#include "mode.h"
#include "Plane.h"
bool ModeAvoidADSB::_enter()
{
return plane.mode_guided.enter();
}
void ModeAvoidADSB::update()
plane.mode_guided.update();
void ModeAvoidADSB::navigate()
// Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
plane.update_loiter(0);