ardupilot/libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio2.h

27 lines
506 B
C
Raw Permalink Normal View History

#pragma once
#include "GPIO_Sysfs.h"
enum gpio_navio2 {
NAVIO2_GPIO_PWM1,
NAVIO2_GPIO_PWM2,
NAVIO2_GPIO_PWM3,
NAVIO2_GPIO_PWM4,
NAVIO2_GPIO_PWM5,
NAVIO2_GPIO_PWM6,
NAVIO2_GPIO_PWM7,
NAVIO2_GPIO_PWM8,
NAVIO2_GPIO_PWM9,
NAVIO2_GPIO_PWM10,
NAVIO2_GPIO_PWM11,
NAVIO2_GPIO_PWM12,
NAVIO2_GPIO_PWM13,
NAVIO2_GPIO_PWM14,
NAVIO2_GPIO_IO17,
NAVIO2_GPIO_IO18,
NAVIO2_GPIO_RED,
NAVIO2_GPIO_GREEN,
NAVIO2_GPIO_BLUE,
_NAVIO2_GPIO_MAX,
};