#!/bin/sh
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# Standard apps for uuvs. Attitude/Position estimator, Attitude/Position control.
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# NOTE: Script variables are declared/initialized/unset in the rcS script.
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#                       Begin Estimator Group Selection                       #
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ekf2 start &

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#                        End Estimator Group Selection                        #
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# Start Control Allocator
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control_allocator start

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# Start UUV Attitude Controller.
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uuv_att_control start

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# Start UUV Land Detector.
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land_detector start rover