diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
index 611a8b804f..3e44102fb2 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
@@ -1523,6 +1523,8 @@ void Mavlink::mavlink_wpm_message_handler(const mavlink_message_t *msg)
 void
 Mavlink::mavlink_missionlib_send_message(mavlink_message_t *msg)
 {
+	uint8_t missionlib_msg_buf[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
+
 	uint16_t len = mavlink_msg_to_send_buffer(missionlib_msg_buf, msg);
 
 	mavlink_send_uart_bytes(_channel, missionlib_msg_buf, len);
diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_main.h b/src/modules/mavlink/mavlink_main.h
index 1bf51fd31e..c7a7d32f84 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_main.h
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_main.h
@@ -237,7 +237,6 @@ private:
 
 	orb_advert_t	_mission_pub;
 	struct mission_s mission;
-	uint8_t missionlib_msg_buf[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
 	MAVLINK_MODE _mode;
 
 	uint8_t _mavlink_wpm_comp_id;