diff --git a/nuttx-configs/px4fmu-v2/include/board.h b/nuttx-configs/px4fmu-v2/include/board.h
index e56b14ba41..850043ddf5 100755
--- a/nuttx-configs/px4fmu-v2/include/board.h
+++ b/nuttx-configs/px4fmu-v2/include/board.h
@@ -209,8 +209,8 @@
 
 #define GPIO_USART3_RX	GPIO_USART3_RX_3
 #define GPIO_USART3_TX	GPIO_USART3_TX_3
-#define GPIO_USART2_RTS	GPIO_USART2_RTS_2
-#define GPIO_USART2_CTS	GPIO_USART2_CTS_2
+#define GPIO_USART3_RTS	GPIO_USART3_RTS_2
+#define GPIO_USART3_CTS	GPIO_USART3_CTS_2
 
 #define GPIO_UART4_RX	GPIO_UART4_RX_1
 #define GPIO_UART4_TX	GPIO_UART4_TX_1