#include <AP_Common.h>
#include <AP_Progmem.h>
#include <AP_Param.h>
#include <AP_Math.h>

#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_Empty.h>

extern const AP_HAL::HAL& hal;// = AP_HAL_Empty;

void setup() {}
void loop() {}

AP_HAL_MAIN();