diff --git a/ArduPlane/ArduPlane.cpp b/ArduPlane/ArduPlane.cpp index 3302dba700..6693fde987 100644 --- a/ArduPlane/ArduPlane.cpp +++ b/ArduPlane/ArduPlane.cpp @@ -556,6 +556,10 @@ void Plane::update_alt() { barometer.update(); + if (quadplane.available()) { + quadplane.motors->set_air_density_ratio(barometer.get_air_density_ratio()); + } + // calculate the sink rate. float sink_rate; Vector3f vel;