diff --git a/ArduCopter/Log.pde b/ArduCopter/Log.pde index e955eb20c6..9ada16cee3 100644 --- a/ArduCopter/Log.pde +++ b/ArduCopter/Log.pde @@ -256,8 +256,8 @@ static void Log_Write_GPS() DataFlash.WriteLong(g_gps->time); // 1 DataFlash.WriteByte(g_gps->num_sats); // 2 - DataFlash.WriteLong(current_loc.lat); // 3 - DataFlash.WriteLong(current_loc.lng); // 4 + DataFlash.WriteLong(g_gps->latitude); // 3 + DataFlash.WriteLong(g_gps->longitude); // 4 DataFlash.WriteLong(current_loc.alt); // 5 DataFlash.WriteLong(g_gps->altitude); // 6