diff --git a/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp b/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp
index 5071dd4112..08bb52ffa5 100644
--- a/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp
+++ b/ArduPlane/GCS_Mavlink.cpp
@@ -2074,6 +2074,13 @@ void GCS_MAVLINK::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
     case MAVLINK_MSG_ID_ADSB_VEHICLE:
         plane.adsb.update_vehicle(msg);
         break;
+
+#if MAVLINK_PROTOCOL_VERSION >= 2
+    case MAVLINK_MSG_ID_SETUP_SIGNING:
+        handle_setup_signing(msg);
+        break;
+#endif
+
     } // end switch
 } // end handle mavlink