diff --git a/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp b/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
index 320cf434a1..d82309aa6b 100644
--- a/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
+++ b/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
@@ -24,7 +24,7 @@
 #define MAG_M_NSE_DEFAULT       0.05f
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.0E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       2.5E-01f
-#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-04f
+#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-04f
 #define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
@@ -50,7 +50,7 @@
 #define MAG_M_NSE_DEFAULT       0.05f
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.0E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       2.5E-01f
-#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-04f
+#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-04f
 #define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
@@ -76,7 +76,7 @@
 #define MAG_M_NSE_DEFAULT       0.05f
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.0E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       2.5E-01f
-#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-04f
+#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-04f
 #define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
@@ -102,7 +102,7 @@
 #define MAG_M_NSE_DEFAULT       0.05f
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.0E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       2.5E-01f
-#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-04f
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 #define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
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