diff --git a/Tools/Frame_params/Iris.param b/Tools/Frame_params/Iris.param
index 7d8f3b7716..08b9ac67ad 100644
--- a/Tools/Frame_params/Iris.param
+++ b/Tools/Frame_params/Iris.param
@@ -9,12 +9,12 @@ VOLT_DIVIDER,12.02
 COMPASS_ORIENT,0
 FENCE_ENABLE,1
 FENCE_TYPE,1
-FLTMODE1,0
-FLTMODE2,5
-FLTMODE3,3
-FLTMODE4,0
-FLTMODE5,2
-FLTMODE6,6
+FLTMODE1,6
+FLTMODE2,2
+FLTMODE3,0
+FLTMODE4,3
+FLTMODE5,5
+FLTMODE6,0
 FRAME,2
 FS_BATT_ENABLE,1
 FS_THR_ENABLE,1