diff --git a/APMrover2/config.h b/APMrover2/config.h
index 2ea6b30945..121e484833 100644
--- a/APMrover2/config.h
+++ b/APMrover2/config.h
@@ -646,7 +646,7 @@
 // Navigation defaults
 //
 #ifndef WP_RADIUS_DEFAULT
-# define WP_RADIUS_DEFAULT		30
+# define WP_RADIUS_DEFAULT		2
 #endif
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////