diff --git a/Tools/Frame_params/3DR_Y6B_RTF.param b/Tools/Frame_params/3DR_Y6B_RTF.param
index d73ce61136..b32ba88a9a 100644
--- a/Tools/Frame_params/3DR_Y6B_RTF.param
+++ b/Tools/Frame_params/3DR_Y6B_RTF.param
@@ -9,12 +9,12 @@ BATT_VOLT_PIN,2
 COMPASS_ORIENT,0
 FENCE_ENABLE,1
 FENCE_TYPE,1
-FLTMODE1,7
-FLTMODE2,7
-FLTMODE3,5
-FLTMODE4,5
-FLTMODE5,0
-FLTMODE6,0
+FLTMODE1,0
+FLTMODE2,5
+FLTMODE3,3
+FLTMODE4,0
+FLTMODE5,2
+FLTMODE6,6
 FRAME,10
 FS_BATT_ENABLE,1
 FS_BATT_VOLTAGE,14