Go to the documentation of this file.00001 #ifndef AP_RC_h
00002 #define AP_RC_h
00003
00004 #include <inttypes.h>
00005
00006 class AP_RC
00007 {
00008 private:
00009 public:
00010 AP_RC();
00011 void init();
00012 void output_ch_pwm(uint8_t ch, uint16_t pwm);
00013 uint16_t input_ch(uint8_t ch);
00014 };
00015
00016 #endif