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00007
00008
00009
00010
00011
00012 #ifndef AP_GPS_406_h
00013 #define AP_GPS_406_h
00014
00015 #include "AP_GPS_SIRF.h"
00016
00017 #define GPS_406_BITRATE 57600
00018
00019 class AP_GPS_406 : public AP_GPS_SIRF
00020 {
00021 public:
00022
00023 AP_GPS_406(Stream *port);
00024 virtual void init(void);
00025
00026 private:
00027 void _change_to_sirf_protocol(void);
00028 void _configure_gps(void);
00029 };
00030
00031 #endif
00032