App.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Facts[offlineEditingFirmwareClass].enumStrings, ArduPilot,PX4 Pro,Mavlink Generic ArduPilot,PX4 Pro, Mavlink Genérico .QGC.MetaData.Facts[offlineEditingVehicleClass].enumStrings, Fixed Wing,Multi-Rotor,VTOL,Rover,Sub,Mavlink Generic Asas Fixas,Multi-Rotor,VTOL,Rover,Sub,Mavlink Genérico .QGC.MetaData.Facts[gstDebugLevel].enumStrings, Disabled,Error,Warning,FixMe,Info,Debug,Log,Trace Desativado,Erro,Aviso,Corrigir,Info,Debug,Log,Trace .QGC.MetaData.Facts[indoorPalette].enumStrings, Indoor,Outdoor Interior,exterior .QGC.MetaData.Facts[followTarget].enumStrings, Never,Always,When in Follow Me Flight Mode Nunca,Sempre,Quando no modo de voo Siga-me .QGC.MetaData.Facts[qLocaleLanguage].enumStrings, System,Azerbaijani (Azerbaijani),български (Bulgarian),中文 (Chinese),Nederlands (Dutch),English,Suomi (Finnish),Français (French),Deutsche (German),Ελληνικά (Greek), עברית (Hebrew),Italiano (Italian),日本人 (Japanese),한국어 (Korean),Norsk (Norwegian),Polskie (Polish),Português (Portuguese),Pусский (Russian),Español (Spanish),Svenska (Swedish),Türk (Turkish) System,Azerbaijani (Azerbaijani),български (Bulgarian),中文 (Chinese),Nederlands (Dutch),English,Suomi (Finnish),Français (French),Deutsche (German),Ελληνικά (Greek), עברית (Hebrew),Italiano (Italian),日本人 (Japanese),한국어 (Korean),Norsk (Norwegian),Polskie (Polish),Português (Portuguese),Pусский (Russian),Español (Spanish),Svenska (Swedish),Türk (Turkish) FirmwareUpgrade.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Facts[apmChibiOS].enumStrings, ChibiOS,NuttX ChibiOS,NuttX .QGC.MetaData.Facts[apmVehicleType].enumStrings, Multi-Rotor,Helicopter,Plane,Rover,Sub Multi-Rotor,Helicóptero,Avião,Rover,Sub APMMavlinkStreamRate.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Defines.StreamRateEnumStrings, Controlled By Vehicle,0 hz,1 hz,2 hz,3 hz,4 hz,5 hz,6 hz,7 hz,8 hz,9 hz,10 hz,50 hz,100 hz Controlado por Veículo,0 hz,1 hz,2 hz,3 hz,4 hz,5 hz,6 hz,7 hz,8 hz,9 hz,10 hz,50 hz,100 hz Video.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Facts[gridLines].enumStrings, Hide,Show Ocultar,Mostrar .QGC.MetaData.Facts[videoFit].enumStrings, Fit Width,Fit Height,Stretch Ajuste de Largura,Ajuste de Altura,Alongar .QGC.MetaData.Facts[recordingFormat].enumStrings, mkv,mov,mp4 mkv,mov,mp4 .QGC.MetaData.Facts[forceVideoDecoder].enumStrings, Default,Force software decoder,Force NVIDIA decoder,Force VA-API decoder,Force DirectX3D 11 decoder,Force VideoToolbox decoder Padrão,Forçar decodificador de software,Forçar decodificador NVIDIA,Forçar decodificador VA-API,Forçar decodificador DirectX3D 11,Forçar decodificador VideoToolbox BatteryFact.json .QGC.MetaData.Facts[batteryFunction].enumStrings, n/a,All Flight Systems,Propulsion,Avionics,Payload n/a,Todos os Sistemas de Voo,Propulsão,Aviônica,Carga .QGC.MetaData.Facts[batteryType].enumStrings, n/a,LIPO,LIFE,LION,NIMH n/a,LIPO,LIFE,LION,NIMH .QGC.MetaData.Facts[chargeState].enumStrings, n/a,Ok,Low,Critical,Emergency,Failed,Unhealthy,Charging n/a,Ok,Baixo,Crítico,Emergência,Falhou,Doente,Carregando GPSFact.json .QGC.MetaData.Facts[lock].enumStrings, None,None,2D Lock,3D Lock,3D DGPS Lock,3D RTK GPS Lock (float),3D RTK GPS Lock (fixed),Static (fixed) None,None,2D Lock,3D Lock,3D DGPS Lock,3D RTK GPS Lock (flutuante),3D RTK GPS Lock (fixo),Estático (fixo) SubmarineFact.json .QGC.MetaData.Facts[inputHold].enumStrings, Disabled,Enabled Desativado,Ativado .QGC.MetaData.Facts[rollPitchToggle].enumStrings, Disabled,Enabled,Unavailable Desativado,Ativado,Indisponível EditPositionDialog.FactMetaData.json .QGC.MetaData.Facts[Hemisphere].enumStrings, North,South Norte,Sul UT-MavCmdInfoFixedWing.json .mavCmdInfo[Override testing].description, .mavCmdInfo[Override testing].category, override fw 4 substituir fw 4 .mavCmdInfo[Override testing].param1.label, override fw 4 1 substituir fw 4 1 .mavCmdInfo[Override testing].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[Override testing].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[Override testing].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[Override testing].param7.enumStrings, 1,2 1,2 .mavCmdInfo[Override testing].param3.label, override fw 4 3 substituir fw 4 3 .mavCmdInfo[Override testing].param5.label, override fw 4 5 substituir fw 4 5 .mavCmdInfo[Override testing].param7.label, override fw 4 7 substituir fw 4 7 UT-MavCmdInfoCommon.json .mavCmdInfo[UNITTEST_2].param1.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param1.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param1.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param1.label, param1 param1 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].friendlyName, Unit Test 3 Unidade de Teste 3 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].description, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].description, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].description, description descrição .mavCmdInfo[UNITTEST_3].category, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].category, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].category, category categoria .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param6.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param7.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param6.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param7.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param6.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param7.enumStrings, 1,2 1,2 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param2.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param2.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param2.label, param2 param2 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param3.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param3.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param3.label, param3 param3 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param4.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param4.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param4.label, param4 param4 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param5.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param5.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param5.label, param5 param5 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param6.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param6.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param6.label, param6 param6 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param7.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param7.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param7.label, param7 param7 .mavCmdInfo[UNITTEST_4].friendlyName, Unit Test 4 Unidade de Teste 4 .mavCmdInfo[UNITTEST_5].friendlyName, Unit Test 5 Unidade de Teste 5 MavCmdInfoMultiRotor.json .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].param4.label, Yaw Guinada MavCmdInfoFixedWing.json .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].param1.label, Pitch Arfagem MavCmdInfoCommon.json .mavCmdInfo[HomeRaw].friendlyName, Home Position Posição Inicial .mavCmdInfo[HomeRaw].description, Planned home position for mission. Posição inicial planejada para missão. .mavCmdInfo[HomeRaw].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].category, Basic Básico .mavCmdInfo[HomeRaw].param5.label, Latitude Latitude .mavCmdInfo[HomeRaw].param6.label, Longitude Longitude .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].friendlyName, Waypoint Ponto de passagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].description, Travel to a position in 3D space. Viaja para uma posição no espaço 3D. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param1.label, Hold Aguarda .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param2.label, Acceptance Aceitação .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param3.label, Pass Radius Raio de Passagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].param4.label, Yaw Guinada .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].friendlyName, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].category, Loiter Loiter .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].description, Travel to a position and Loiter around the specified position indefinitely. Viaja para uma posição e permanece no modo Loiter ao redor da posição especificada indefinitivamente. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param2.label, Radius Raio .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].friendlyName, Loiter (turns) Loiter (voltas) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].description, Travel to a position and Loiter around the specified position for a number of turns. Viaja para uma posição e permanece no modo Loiter ao redor da posição especificada por um número de voltas. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param1.label, Turns Voltas .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param1.label, Leave Loiter Sai do modo Loiter .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param1.enumStrings, Direction of next waypoint,Any direction Direção do próximo ponto,Qualquer direção .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param4.label, Exit loiter from Sai do modo Loiter de .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param4.enumStrings, Center,Tangent Centro,Tangente .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].friendlyName, Loiter (time) Loiter (tempo) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].description, Travel to a position and Loiter around the specified position for an amount of time. Viaja para um posição e permanece no modo Loiter ao redor da posição especificada por uma quantidade de tempo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param1.label, Loiter Time Tempo Loiter .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param2.enumStrings, Direction of next waypoint,Current direction Direção do próximo ponto,Direção atual .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH].friendlyName, Return To Launch Retornar para Posição Inicial .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH].description, Send the vehicle back to the launch position. Envia o veículo de volta para o local de decolagem. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].friendlyName, Land Pousar .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].description, Land vehicle at the specified location. Pousa o veículo na posição especificada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param1.label, Abort Alt Interrompe Alt .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param2.label, Precision Land Pouso com Precisão .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param2.enumStrings, Disabled,Opportunistic,Required Desativado,Oportunista,Obrigatório .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].friendlyName, Takeoff Decolar .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].description, Launch from the ground and travel towards the specified takeoff position. Decola do chão e voa até a posição especificada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND_LOCAL].friendlyName, Land local Local de pouso .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF_LOCAL].friendlyName, Takeoff local Local de decolagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_FOLLOW].friendlyName, Nav follow Seguir Nav .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].friendlyName, Change Altitude Mudar altitude .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].description, Continue on the current course and climb/descend to specified altitude. When the altitude is reached continue to the next command. Continua no curso atual e sobe/desce até a altitude especificada. Quando a altitude for atingida continua para o próximo comando. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_LAND_START].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].category, Flight control Controle de voo .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param7.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].param1.label, Mode Modo .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].param1.enumStrings, Climb,Neutral,Descend Sobe,Neutro,Desce .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].friendlyName, Loiter (altitude) Loiter (altitude) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].description, Loiter at specified position until altitude reached. Permanece no modo Loiter na posição especificada até a altitude ser alcançada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FOLLOW].friendlyName, Follow Me Siga-me .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FOLLOW_REPOSITION].friendlyName, Vehicle reposition Reposicionamento do veículo .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].friendlyName, Path planning Planejamento do caminho .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].description, Control autonomous path planning. Controla o planejamento autonômo do caminho. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].category, Advanced Avançado .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param1.label, Local planning Planejamento local .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param1.enumStrings, Disable,Enable,Enable+reset Desabilita,Habilita,Habilita+redefine .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param2.label, Full planning Planejamento completo .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param2.enumStrings, Disable,Enable,Enable+reset,Enable+reset route only Desativado,Ativado,Habilitar+redefine,Habilita+redefine o caminho apenas .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param4.label, Heading goal Objetivo de direção .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].friendlyName, Spline waypoint Ponto Curva Spline .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].description, Travel to a position in 3D space using spline path. Viaja para uma posição no espaço 3D usando um caminho spline. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_ALTITUDE_WAIT].friendlyName, Altitude wait Espera Altitude .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].friendlyName, VTOL takeoff Decola VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].description, Hover straight up to specified altitude, transition to fixed-wing and fly to the specified takeoff location. Voe lentamente até a altitude especificada, mude para asa-fixa e voe até a localização de decolagem especificada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].param2.label, Transition Heading Transição de Direção .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].param2.enumStrings, Default,Next waypoint,Takeoff,Specified,Any Padrão, Próximo ponto,Decolar,Especificado,Qualquer .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].friendlyName, VTOL land Pousa VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].description, Fly to specified location at current altitude, transition to multi-rotor and land. Voa na altitude atual até a localização especificada, muda para multi-rotor e pousa. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].param3.label, Approach Alt Alt de Aproximação .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].friendlyName, Guided enable Modo guiado habilitado .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].description, Enable/Disabled guided mode. Ativar/desativar modo guiado .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].param2.label, Enable Ativar .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].param1.enumStrings, On,Off Ligado,Desligado .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].friendlyName, Delay until Esperar até .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].description, Delay unti the specified time is reached. Esperar até o tempo especificado ser atingido. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param2.label, Hour (utc) Hora (utc) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param3.label, Min (utc) Min (utc) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param4.label, Sec (utc) Segs (utc) .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].friendlyName, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].param1.label, Delay Atraso .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].description, Delay the mission for the number of seconds. Pausa a missão por um número de segundos. .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].friendlyName, Wait for altitude Espera por altitude .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].description, Delay the mission until the specified altitide is reached. Pausa a missão até a altitude especificada for atingida. .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].category, Conditionals Condições .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param2.label, Rate Taxa .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].friendlyName, Wait for distance Espera por distância .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].description, Delay the mission until within the specified distance of the next waypoint. Pausa a missão até estar dentro da distância especificada do próximo ponto. .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param1.label, Distance Distância .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].friendlyName, Wait for Yaw Espera por Guinada .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].description, Delay the mission until the specified heading is reached. Pausa a missão até a direção especificada ser atingida. .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param1.label, Heading Direção .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].param1.label, Direction Direção .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param3.enumStrings, Clockwise,Counter-Clockwise Horário,Anti-Horário .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param4.label, Offset Deslocamento .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param4.enumStrings, Relative,Absolute Relativo,Absoluto .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].friendlyName, Set mode Define modo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].friendlyName, Set flight mode Define modo de voo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].description, Set flight mode. Define modo de voo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].param2.label, Custom Mode Modo Personalizado .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].param3.label, Sub Mode Modo Sub .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].friendlyName, Jump to item Pula para o item .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].description, Mission will continue at the specified item. A Missão irá continuar a partir do item especificado. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].param1.label, Item # Item # .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].param2.label, Repeat Repetir .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].friendlyName, Change speed Altera velocidade .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].description, Change speed and/or throttle set points. Altera velocidade e/ou aceleração. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param1.label, Type Tipo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param1.enumStrings, Airspeed,Ground Speed Velocidade no Ar, Velocidade no Chão .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param2.label, Speed Velocidade .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param3.label, Throttle Acelerador .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].friendlyName, Set launch location Define local de decolagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].description, Changes the launch location either to the current location or a specified location. Muda o local de decolagem ou para a localização atual ou para uma localização especificada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].param1.enumStrings, Vehicle position,Specified position Posição do veículo,Posição especificada .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_PARAMETER].friendlyName, Set Parameter Define Parâmetro .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].friendlyName, Set relay Definir relé .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].description, Set relay to a condition. Definir uma condição para o relé. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].param1.label, Relay # Relé # .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param2.label, Value Valor .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].friendlyName, Cycle relay Ciclo relé .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].description, Cycle relay on/off for desired cycles/time. Ciclo on/off do relé pelo número desejado de ciclos/tempo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param3.label, Cycles Ciclos .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param4.label, Time Tempo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].friendlyName, Set servo Definir servo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].description, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].description, Set servo to specified PWM value. Define servo para o valor PWM especificado. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param1.label, Servo Servo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param2.label, PWM PWM .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].friendlyName, Cycle servo Ciclo do servo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FLIGHTTERMINATION].friendlyName, Flight termination Interrompe o voo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_LAND_START].friendlyName, Land start Inicia pouso .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_LAND_START].description, Marker to indicate start of landing sequence. Marcador para indicar o início da sequência de pouso. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_RALLY_LAND].friendlyName, Rally land Rally land .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GO_AROUND].friendlyName, Go around Dá a volta .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPOSITION].friendlyName, Reposition Reposiciona .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PAUSE_CONTINUE].friendlyName, Pause/Continue Pausar/Continuar .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].friendlyName, Set moving direction Definir direção do movimento .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].description, Set moving direction to forward or reverse. Definir direção de movimento para frente ou para trás. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].param1.enumStrings, Forward,Reverse Para frente,Para trás .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION].friendlyName, Region of interest (ROI) Região de interesse (ROI) .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION].description, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].description, Sets the region of interest for cameras. Define a região de interesse para as câmeras. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_NONE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_STOP_CAPTURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_STOP_CAPTURE].category, Camera Câmera .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].friendlyName, ROI to next waypoint ROI para próxima ponto .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].description, Sets the region of interest to point towards the next waypoint with optional offsets. Define que a região de interesse aponte em direção ao próximo ponto com deslocamentos opcionais. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].param5.label, Pitch offset Deslocamento Arfagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].param6.label, Roll offset Deslocamento rolagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].param7.label, Yaw offset Deslocamento guinada .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_NONE].friendlyName, Cancel ROI Cancela ROI .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_NONE].description, Cancels the region of interest. Cancela a região de interesse. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CONTROL_VIDEO].friendlyName, Control video Controla vídeo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].friendlyName, Region of interest Região de interesse .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param1.enumStrings, None,Next waypoint,Mission item,Location,ROI item Nenhum,Próximo Ponto,Item da Missão,Localização,Item ROI .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param2.label, Mission Index Índice da Missão .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param3.label, ROI Index Índice do ROI .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].friendlyName, Camera config Configuração da câmera .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].description, Configure onboard camera controller. Configurar controlador da câmera a bordo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param2.label, Shutter spd Velocidade do Obturador .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param3.label, Aperture Abertura .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param4.label, ISO ISO .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param5.label, Exposure Exposição .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param6.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param5.label, Command Comando .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param7.label, Cut off Cortar .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].friendlyName, Camera control Controle da câmera .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].description, Control onboard camera. Controla a câmera a bordo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param1.label, Session Sessão .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param2.label, Zoom Zoom .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param3.label, Step Passo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param4.label, Focus lock Travamento do Foco .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param6.label, Id Id .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].friendlyName, Configure Mount Configure Mount .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].description, Configure the vehicle mount (e.g. gimbal). Configure the vehicle mount (e.g. gimbal). .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param7.enumStrings, Retract,Neutral,Mavlink Targeting,RC Targeting,GPS Point Retrair,Neutro,Alvejando Mavlink,Alvejando RC, Ponto GPS .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param2.label, Stabilize Roll Estabilizar Rolagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param4.enumStrings, No,Yes Não,Sim .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param3.label, Stabilize Pitch Estabilizar Arfagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param4.label, Stabilize Yaw Estabilizar Guinada .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].friendlyName, Control Mount Control Mount .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].description, Control the vehicle mount (e.g. gimbal). Control the vehicle mount (e.g. gimbal). .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param1.label, Lat/Pitch Lat/Arfagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param2.label, Lon/Roll Lon/Rolagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param3.label, Alt/Yaw Alt/Guinada .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].friendlyName, Camera trigger distance Distância do gatilho da câmera .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].description, Set camera trigger distance. Define a distância do gatilho da câmera .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param2.label, Shutter Obturador .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].param1.label, Trigger Gatilho .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param3.enumStrings, No Trigger,Once Immediately Não há Gatilho,Uma vez imediatamente .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].friendlyName, Enable geofence Ativa geocerca .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].description, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].description, Enable/Disable geofence. Ativar/desativar geocerca. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].category, Safety Segurança .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.enumStrings, Disable,Disable floor only,Enable Desativar,Desabilitar apenas o andar,Ativar .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].friendlyName, Trigger parachute Ativa paraquedas .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].param1.enumStrings, Disable,Enable,Release Desabilitar,Habilitar,Liberar .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST].friendlyName, Motor test Teste do motor .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].friendlyName, Inverted flight Voo invertido .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].description, Change to/from inverted flight. Mudar para/de voo invertido. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].param1.label, Inverted Invertido .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].param1.enumStrings, Normal,Inverted Normal,Invertido .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].friendlyName, Gripper Garra .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].description, Operate EPM gripper. Opera garra EPM .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].param1.label, Gripper id Garra id .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].param2.label, Action Ação .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].param2.enumStrings, Release,Grab Liberar,Agarrar .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].friendlyName, AutoTune Enable Habilita AutoTune .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].description, AutoTune Enable. Habilita AutoTune. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].param2.enumStrings, Enable,Disable Ativar,Desativar .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].friendlyName, Guided limits Limites modo Guiado .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].description, Set limits for external control Define limites para controle externo .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param1.label, Timeout Tempo limite .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param2.label, Min Alt Mín Alt .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param3.label, Max Alt Máx Alt .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param4.label, H Limit limite H .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_CALIBRATION].friendlyName, Calibration Calibração .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_SET_SENSOR_OFFSETS].friendlyName, Set sensor offsets Define deslocamentos do sensor .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_UAVCAN].friendlyName, UAVCAN configure Configura UAVCAN .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_STORAGE].friendlyName, Store parameters Salva parâmetros .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_REBOOT_SHUTDOWN].friendlyName, Reboot/Shutdown vehicle Reinicia/desliga o veículo .mavCmdInfo[MAV_CMD_OVERRIDE_GOTO].friendlyName, Override goto Sobrepor vá para .mavCmdInfo[MAV_CMD_MISSION_START].friendlyName, Mission start Início da missão .mavCmdInfo[MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM].friendlyName, Arm/Disarm Armar/Desarmar .mavCmdInfo[MAV_CMD_GET_HOME_POSITION].friendlyName, Get launch position Obter posição inicial .mavCmdInfo[MAV_CMD_START_RX_PAIR].friendlyName, Bind Spektrum receiver Vincular recepetor Spektrum .mavCmdInfo[MAV_CMD_GET_MESSAGE_INTERVAL].friendlyName, Get message interval Obter intervalo da mensagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL].friendlyName, Set message interval Definir intervalo da mensagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES].friendlyName, Get capabilities Obter recursos .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].friendlyName, Set camera modes Definir modos da câmera .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].description, Set camera photo, video modes. Definir foto da câmera, modos de vídeo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].param2.enumStrings, Take photos,Record video,Survey photo mode Tirar fotos,Gravar vídeo,Modo de fotografia .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].friendlyName, Start image capture Iniciar captura de imagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].description, Start taking one or more photos. Comece a tirar uma ou mais fotos. .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].param2.label, Interval Intervalo .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].param3.label, Photo count Contagem de fotos .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_STOP_CAPTURE].friendlyName, Stop image capture Parar captura de imagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_STOP_CAPTURE].description, Stop taking photos. Parar de tirar fotos. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_TRIGGER_CONTROL].friendlyName, Trigger control Controles do Gatilho .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].friendlyName, Start video capture Iniciar captura de vídeo .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].description, Start video capture. Iniciar a captura de vídeo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].param2.label, Status Frequency Frequência do Estado .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_STOP_CAPTURE].friendlyName, Stop video capture Parar captura de vídeo .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_STOP_CAPTURE].description, Stop video capture. Parar captura de vídeo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONTROL_HIGH_LATENCY].friendlyName, Control high latency link Controla ligação de alta latência .mavCmdInfo[MAV_CMD_PANORAMA_CREATE].friendlyName, Create panorama Cria panorama .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].friendlyName, VTOL Transition Transição VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].description, Perform flight mode transition. Realiza transição do modo de voo. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].category, VTOL VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].param1.enumStrings, Multi Rotor,Fixed Wing Multi Rotor,Asa Fixa .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].friendlyName, Condition Gate Condição do Portão .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].description, Delay mission state machine until gate has been reached. Pausar máquina de estado da missão até o portão ser atingido. .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].param2.label, Ignore Alt Ignorar Alt .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].param2.enumStrings, False,True Falso,Verdadeiro .mavCmdInfo[MAV_CMD_PAYLOAD_PREPARE_DEPLOY].friendlyName, Payload prepare deploy Prepara lançamento da carga .mavCmdInfo[MAV_CMD_PAYLOAD_CONTROL_DEPLOY].friendlyName, Payload control deploy Configurações do lançamento da carga CameraSection.FactMetaData.json .QGC.MetaData.Facts[CameraAction].enumStrings, No change,Take photo,Take photos (time),Take photos (distance),Stop taking photos,Start recording video,Stop recording video Nenhuma mudança,Tirar foto,Tirar fotos (tempo),Tirar fotos (distância),Parar de tirar fotos,Iniciar gravação de vídeo,Parar gravação de vídeo .QGC.MetaData.Facts[CameraMode].enumStrings, Photo,Video,Survey Foto,Vídeo,Pesquisa APM-MavCmdInfoCommon.json .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].description, Take off from the ground and ascend to specified altitude. Decola do chão e ascende a altitude especificada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].description, Takeoff to specified altitude. Decola para a altitude especificada. .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].category, VTOL VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].description, Land using VTOL mode. Pousa usando o modo VTOL. .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param2.label, Setting Configuração .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param2.enumStrings, On,Off Ligado,Desligado .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param1.label, Pitch Arfagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param2.label, Roll Rolagem .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param3.label, Yaw Guinada .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.label, Enable Ativa .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.enumStrings, Enable,Disable Ativar,Desativar