#include "AP_ExternalControl.h" #if AP_EXTERNAL_CONTROL_ENABLED // singleton instance AP_ExternalControl *AP_ExternalControl::singleton; AP_ExternalControl::AP_ExternalControl() { singleton = this; } namespace AP { AP_ExternalControl *externalcontrol() { return AP_ExternalControl::get_singleton(); } }; #endif // AP_EXTERNAL_CONTROL_ENABLED