#include #include const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL(); TEST(JSButtonTest, Test) { JSButton jsbutton; EXPECT_EQ(jsbutton.function(), JSButton::k_none); EXPECT_EQ(jsbutton.function(true), JSButton::k_none); jsbutton.set_default(JSButton::k_shift, JSButton::k_arm_toggle); EXPECT_EQ(jsbutton.function(), JSButton::k_shift); EXPECT_EQ(jsbutton.function(true), JSButton::k_arm_toggle); } AP_GTEST_MAIN()