/** @file * @brief MAVLink comm protocol. * @see http://pixhawk.ethz.ch/software/mavlink * Generated on Tuesday, December 7 2010, 13:34 UTC */ #ifndef COMMON_H #define COMMON_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "../protocol.h" #define MAVLINK_ENABLED_COMMON // ENUM DEFINITIONS // MESSAGE DEFINITIONS #include "./mavlink_msg_heartbeat.h" #include "./mavlink_msg_boot.h" #include "./mavlink_msg_system_time.h" #include "./mavlink_msg_ping.h" #include "./mavlink_msg_action.h" #include "./mavlink_msg_action_ack.h" #include "./mavlink_msg_set_mode.h" #include "./mavlink_msg_set_nav_mode.h" #include "./mavlink_msg_param_request_read.h" #include "./mavlink_msg_param_request_list.h" #include "./mavlink_msg_param_value.h" #include "./mavlink_msg_param_set.h" #include "./mavlink_msg_raw_imu.h" #include "./mavlink_msg_raw_pressure.h" #include "./mavlink_msg_attitude.h" #include "./mavlink_msg_local_position.h" #include "./mavlink_msg_gps_raw.h" #include "./mavlink_msg_gps_status.h" #include "./mavlink_msg_global_position.h" #include "./mavlink_msg_sys_status.h" #include "./mavlink_msg_rc_channels_raw.h" #include "./mavlink_msg_rc_channels_scaled.h" #include "./mavlink_msg_waypoint.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_request.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_set_current.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_current.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_request_list.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_count.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_clear_all.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_reached.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_ack.h" #include "./mavlink_msg_waypoint_set_global_reference.h" #include "./mavlink_msg_local_position_setpoint_set.h" #include "./mavlink_msg_local_position_setpoint.h" #include "./mavlink_msg_attitude_controller_output.h" #include "./mavlink_msg_position_controller_output.h" #include "./mavlink_msg_position_target.h" #include "./mavlink_msg_state_correction.h" #include "./mavlink_msg_set_altitude.h" #include "./mavlink_msg_request_data_stream.h" #include "./mavlink_msg_request_dynamic_gyro_calibration.h" #include "./mavlink_msg_request_static_calibration.h" #include "./mavlink_msg_manual_control.h" #include "./mavlink_msg_debug_vect.h" #include "./mavlink_msg_gps_local_origin_set.h" #include "./mavlink_msg_statustext.h" #include "./mavlink_msg_debug.h" #ifdef __cplusplus } #endif #endif