using ArducopterConfigurator.PresentationModels; using NUnit.Framework; namespace ArducopterConfiguratorTest { // [TestFixture] // public class AltitudeHoldVmTest : VmTestBase // { // // [SetUp] // public void Setup() // { // sampleLineOfData = "0.800,0.200,0.300"; // getCommand = "F"; // setCommand = "E"; // // _mockComms = new MockComms(); // _mockComms.Connect(); // _vm = new AltitudeHoldConfigVm(_mockComms); // } // // // [Test] // // For whatever reason, for Altitude the properties are sent in P, D ,I // // order, but received in P,I,D order // public void UpdateStringSentIsCorrect() // { // _vm.P = 1.0F; // _vm.I = 2.0F; // _vm.D = 3.0F; // // _vm.UpdateCommand.Execute(null); // // Assert.AreEqual(1, _mockComms.SentItems.Count); // Assert.AreEqual("E1;3;2", _mockComms.SentItems[0]); // } // // [Test] // // For whatever reason, for Altitude the properties are sent in P, D ,I // // order, but received in P,I,D order // public void UpdateStringReceivedPopulatesValuesCorrectly() // { // _vm.Activate(); // _mockComms.FireLineRecieve(sampleLineOfData); // // Assert.AreEqual(0.8f, _vm.P); // Assert.AreEqual(0.2f, _vm.I); // Assert.AreEqual(0.3f, _vm.D); // } // // // } }