#ifndef __AP_HAL_AVR_PPM_INPUT_H__ #define __AP_HAL_AVR_PPM_INPUT_H__ #include class AP_HAL::APM1PPMInput : public AP_HAL::PPMInput { public: APM1PPMInput() : _init(0) {} void init(int machtnicht) { _init = 1; } private: int _init; }; class AP_HAL::APM2PPMInput : public AP_HAL::PPMInput { public: APM2PPMInput() : _init(0) {} void init(int machtnicht) { _init = 2; } private: int _init; }; #endif // __AP_HAL_AVR_PPM_INPUT_H__