<?xml version="1.0"?> <!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE --> <LOGFORMAT> <AC2> <GPS> <F1>Time</F1> <F2>Sats</F2> <F3>Lat</F3> <F4>Long</F4> <F5>Mix Alt</F5> <F6>GPSAlt</F6> <F7>GR Speed</F7> <F8>CRS</F8> </GPS> <ATT> <F1>Roll</F1> <F2>Pitch</F2> <F3>Yaw</F3> <F4>rc1 servo</F4> <F5>rc2 servo</F5> <F6>rc3 servo</F6> </ATT> <NTUN> <F1>WP Dist</F1> <F2>WP Verify</F2> <F3>Target Bear</F3> <F4>Long Err</F4> <F5>Lat Err</F5> </NTUN> <CTUN> <F1>Yaw Sensor</F1> <F2>Nav Yaw</F2> <F3>Yaw Error</F3> <F4>Throttle Out</F4> <F5>Sonar Alt</F5> <F6>Baro Alt</F6> <F7>Next WP Alt</F7> <F8>Throttle I</F8> </CTUN> <PM> <F1>loop time</F1> <F2>Main count</F2> <F3>G_Dt_max</F3> <F4>Gyro Sat</F4> <F5>adc constr</F5> <F6>renorm_sqrt</F6> <F7>renorm_blowup</F7> <F8>gps_fix count</F8> <F9>imu_health</F9> <F10>Throttle Sum</F10> </PM> <RAW> <F1>Gyro X</F1> <F2>Gyro Y</F2> <F3>Gyro Z</F3> <F4>Accel X</F4> <F5>Accel Y</F5> <F6>Accel Z</F6> </RAW> <CURR> <F1>Throttle in</F1> <F2>Throttle intergrator</F2> <F3>Voltage</F3> <F4>Current</F4> <F5>Current total</F5> </CURR> </AC2> <!-- --> <APM> <GPS> <F1>Time</F1> <F2>Fix</F2> <F3>Sats</F3> <F4>Lat</F4> <F5>Long</F5> <F6>Mix Alt</F6> <F7>GPSAlt</F7> <F8>GR Speed</F8> <F9>CRS</F9> </GPS> <ATT> <F1>Roll</F1> <F2>Pitch</F2> <F3>Yaw</F3> </ATT> <NTUN> <F1>Yaw</F1> <F2>WP dist</F2> <F3>Target Bear</F3> <F4>Nav Bear</F4> <F5>Alt Err</F5> <F6>AS</F6> <F7>NavGScaler</F7> <F8></F8> <F9></F9> </NTUN> <CTUN> <F1>Servo Roll</F1> <F2>nav_roll</F2> <F3>roll_sensor</F3> <F4>Servo Pitch</F4> <F5>nav_pitch</F5> <F6>pitch_sensor</F6> <F7>Servo Throttle</F7> <F8>Servo Rudder</F8> <F9>AN 4</F9> </CTUN> <PM> <F1>loop time</F1> <F2>Main count</F2> <F3>G_Dt_max</F3> <F4>Gyro Sat</F4> <F5>adc constr</F5> <F6>renorm_sqrt</F6> <F7>renorm_blowup</F7> <F8>gps_fix count</F8> <F9>imu_health</F9> </PM> <RAW> <F1>Gyro X</F1> <F2>Gyro Y</F2> <F3>Gyro Z</F3> <F4>Accel X</F4> <F5>Accel Y</F5> <F6>Accel Z</F6> </RAW> </APM> </LOGFORMAT>