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kD

PID::kD() PID::kD(const float v)

kI

PID::kI() PID::kI(const float v)

Ki_ROLLPITCH AP_DCM.cpp

Ki_YAW AP_DCM.cpp

kP

PID::kP() PID::kP(const float v)

Kp_ROLLPITCH AP_DCM.cpp

Kp_YAW AP_DCM.cpp

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