// Libraries #include <FastSerial.h> #include <AP_Common.h> #include <APM_RC.h> #include <AP_RangeFinder.h> #include <GCS_MAVLink.h> #include <AP_ADC.h> #include <AP_DCM.h> #include <AP_Compass.h> #include <Wire.h> #include <AP_GPS.h> #include <AP_IMU.h> #include <APM_BMP085.h> #include <ModeFilter.h> #include <APO.h> #include <WProgram.h> // Vehicle Configuration #include "BoatGeneric.h" // ArduPilotOne Default Setup #include "APO_DefaultSetup.h" #include <WProgram.h>; int main(void) {init();setup();for(;;) loop(); return 0; }