#!/usr/bin/env bash

_ap_bin()
{
    local cur opts
    COMPREPLY=()
    cur="${COMP_WORDS[COMP_CWORD]}"

    opts="--help -h"
	  opts+=" --wipe -w"
		opts+=" --unhide-groups -u"
		opts+=" --speedup -s SPEEDUP"
		opts+=" --rate -r"
		opts+=" --console -C"
		opts+=" --instance -I"
		opts+=" --synthetic-clock -S"
		opts+=" --home -O"
		opts+=" --model -M"
		opts+=" --config"
		opts+=" --fg -F"
		opts+=" --disable-fgview"
		opts+=" --gimbal"
		opts+=" --autotest-dir"
		opts+=" --defaults"
		opts+=" --uartA"
		opts+=" --uartB"
		opts+=" --uartC"
		opts+=" --uartD"
		opts+=" --uartE"
		opts+=" --uartF"
		opts+=" --uartG"
		opts+=" --uartH"
		opts+=" --rtscts"
		opts+=" --base-port"
		opts+=" --rc-in-port"
		opts+=" --sim-address"
		opts+=" --sim-port-in"
		opts+=" --sim-port-out"
		opts+=" --irlock-port"
    COMPREPLY=( $(compgen -W "${opts}" -- ${cur}) )
}


complete -F _ap_bin arducopter
complete -F _ap_bin arduplane
complete -F _ap_bin ardusub
complete -F _ap_bin arducopter