// Libraries
#include <Wire.h>
#include <FastSerial.h>
#include <AP_Common.h>
#include <APM_RC.h>
#include <AP_RangeFinder.h>
#include <GCS_MAVLink.h>
#include <AP_ADC.h>
#include <AP_DCM.h>
#include <AP_Compass.h>
#include <Wire.h>
#include <AP_GPS.h>
#include <AP_IMU.h>
#include <APM_BMP085.h>
#include <ModeFilter.h>
#include <APO.h>
#include <AP_AnalogSource.h>
#include <AP_InertialSensor.h>
#include <AP_Camera.h>
#include <AP_Mount.h>
#include <AP_Relay.h>
#include <RC_Channel.h>

// Vehicle Configuration
//#include "BoatGeneric.h"
#include "SailboatLaser.h"

// ArduPilotOne Default Setup
#include "APO_DefaultSetup.h"