IMU MPU9250
NCS IO5
SDA IO23
ADO IO19
SCL IO18

GPS W/COMPASS
TX  IO17
RX  IO16
SDA IO13
SCL IO12

BARO BMP280
SDA IO13
SCL IO12

TELEM (UART0)
TX IO1
RX IO3

TELEM (UART1)
WIFI TCP

RCIN (PPM)
PPM IO4

SDMMC
CMD	IO15
CLK	IO14
D0	IO2

ANALOG IN
IO34
IO35
IO36
IO39

PWMOUT
IO21
IO22
IO25
IO27
IO32
IO33