FRAME_CLASS 11
ATC_ANG_PIT_P 4.5
ATC_ANG_YAW_P 4.5
ATC_RAT_PIT_D    0.005
ATC_RAT_PIT_P    0.15
ATC_RAT_PIT_FF   0.44
ATC_RAT_YAW_D    0.0015
ATC_RAT_YAW_P    0.14685
ATC_HOVR_ROL_TRM 0
H_COL2_MAX       1740
H_COL2_MIN       1460
PILOT_Y_RATE_TC  0.08
PILOT_Y_RATE     120