diff --git a/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt b/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt deleted file mode 100644 index 0e85487e24..0000000000 --- a/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt +++ /dev/null @@ -1,73 +0,0 @@ -MON-VER - 0A 04 46 00 37 2E 30 33 20 28 34 35 39 37 30 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 34 30 30 30 37 00 00 37 2E 30 33 20 28 34 35 39 36 39 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-ANT - 06 13 04 00 1B 00 8B A9 -CFG-DAT - 06 06 02 00 00 00 -CFG-FXN - 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-INF - 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-INF - 06 02 0A 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 87 -CFG-INF - 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-ITFM - 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 02 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 03 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 12 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 21 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 22 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 30 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 02 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 02 23 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 02 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 05 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 0A 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 21 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 05 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 30 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 31 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 32 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 33 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 01 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 03 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 06 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 00 01 00 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 01 01 00 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 02 01 00 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 03 01 00 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 04 01 00 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 05 01 00 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 00 00 00 -CFG-NAV5 - 06 24 24 00 FF FF 08 03 00 00 00 00 10 27 00 00 05 00 FA 00 FA 00 64 00 2C 01 00 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-NAVX5 - 06 23 28 00 00 00 FF FF 03 00 00 00 03 02 03 10 07 00 00 01 00 00 43 06 00 00 00 00 01 01 00 00 00 64 78 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-NMEA - 06 17 04 00 00 23 00 02 -CFG-PM - 06 32 18 00 00 06 00 00 04 90 00 00 E8 03 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 -CFG-PM2 - 06 3B 2C 00 01 06 00 00 00 90 02 00 E8 03 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 2C 01 00 00 4F C1 03 00 86 02 00 00 FE 00 00 00 64 40 01 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 02 00 00 00 C0 08 00 00 80 25 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 07 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 04 00 00 00 00 32 00 00 00 00 00 00 07 00 07 00 00 00 00 00 -CFG-RATE - 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 -CFG-RINV - 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 -CFG-RXM - 06 11 02 00 08 00 -CFG-SBAS - 06 16 08 00 01 03 03 00 51 62 06 00 -CFG-TP - 06 07 14 00 40 42 0F 00 A0 86 01 00 01 01 00 00 32 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-TP5 - 06 31 20 00 00 E9 03 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 F7 00 00 00 -CFG-TP5 - 06 31 20 00 01 E9 03 00 32 00 00 00 0A 00 00 00 05 00 00 00 01 00 00 00 08 00 00 00 A3 5B 81 00 A8 00 00 00 -CFG-USB - 06 1B 6C 00 46 15 A6 01 00 00 00 00 64 00 00 01 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 36 20 20 2D 20 20 47 50 53 20 52 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 diff --git a/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox_NEO7.txt b/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox_NEO7.txt deleted file mode 100644 index a356d4d19f..0000000000 --- a/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox_NEO7.txt +++ /dev/null @@ -1,72 +0,0 @@ -MON-VER - 0A 04 BE 00 31 2E 30 30 20 28 35 39 38 34 33 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 37 30 30 30 30 00 00 31 2E 30 30 20 28 35 39 38 34 32 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 20 31 34 2E 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 49 53 20 30 78 45 46 34 30 31 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 20 4E 45 4F 2D 37 4E 2D 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 53 42 41 53 3B 47 4C 4F 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-ANT - 06 13 04 00 1B 00 F0 B9 -CFG-GNSS - 06 3E 24 00 00 16 16 04 00 04 FF 00 01 00 00 00 01 01 03 00 01 00 00 00 05 00 03 00 01 00 00 00 06 08 FF 00 00 00 00 00 -CFG-INF - 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-INF - 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 -CFG-INF - 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-ITFM - 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00 -CFG-LOGFILTER - 06 47 0C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 02 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 03 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 12 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 21 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 22 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 30 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 02 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 02 23 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 02 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 05 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 09 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 0A 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 32 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 00 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 01 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 02 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 03 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 04 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 05 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 00 00 00 -CFG-NAV5 - 06 24 24 00 FF FF 00 03 00 00 00 00 10 27 00 00 05 00 FA 00 FA 00 64 00 2C 01 00 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-NAVX5 - 06 23 28 00 00 00 FF FF 0F 00 00 00 03 02 03 16 07 00 00 01 00 00 9B 06 00 00 00 00 01 01 00 00 00 64 64 00 00 01 10 00 00 00 00 00 -CFG-NMEA - 06 17 0C 00 00 23 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-PM2 - 06 3B 2C 00 01 06 00 00 00 90 02 00 E8 03 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2C 01 00 00 4F C1 03 00 86 02 00 00 FE 00 00 00 64 40 01 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 02 00 00 00 C0 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 04 00 00 00 00 32 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 -CFG-RATE - 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 -CFG-RINV - 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 -CFG-RXM - 06 11 02 00 08 00 -CFG-SBAS - 06 16 08 00 01 03 03 00 D1 A2 06 00 -CFG-TP5 - 06 31 20 00 00 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 -CFG-TP5 - 06 31 20 00 01 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 FE 00 00 00 -CFG-USB - 06 1B 6C 00 46 15 A7 01 00 00 00 00 64 00 02 01 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 37 20 2D 20 47 50 53 2F 47 4E 53 53 20 52 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 diff --git a/libraries/AP_GPS/config/Marco-Ublox_M8N.txt b/libraries/AP_GPS/config/Marco-Ublox_M8N.txt deleted file mode 100644 index 00f904c00d..0000000000 --- a/libraries/AP_GPS/config/Marco-Ublox_M8N.txt +++ /dev/null @@ -1,59 +0,0 @@ -MON-VER - 0A 04 64 00 32 2E 30 31 20 28 37 35 33 33 31 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 20 31 35 2E 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 53 42 41 53 3B 47 4C 4F 3B 42 44 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-DAT - 06 06 02 00 00 00 -CFG-GNSS - 06 3E 2C 00 00 20 20 05 00 08 10 00 01 00 01 01 01 01 03 00 01 00 01 01 03 08 10 00 00 00 01 01 05 00 03 00 01 00 01 01 06 08 0E 00 01 00 01 01 -CFG-INF - 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-INF - 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 -CFG-LOGFILTER - 06 47 0C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 31 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 09 00 02 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 02 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 21 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 60 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 09 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 34 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 02 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 35 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 03 00 01 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 30 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 21 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 02 20 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 00 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 01 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 02 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 03 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 04 01 01 01 01 01 01 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 06 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 07 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 09 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0D 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 0E 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 03 00 00 00 00 00 00 -CFG-MSG - 06 01 08 00 F1 04 00 00 00 00 00 00 -CFG-NAV5 - 06 24 24 00 FF FF 08 03 00 00 00 00 10 27 00 00 05 00 FA 00 FA 00 64 00 2C 01 00 3C 00 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-NAVX5 - 06 23 28 00 00 00 FF FF 1F 00 00 00 03 02 03 14 06 00 00 01 00 00 DC 06 00 00 00 00 01 01 00 00 00 64 64 00 00 01 10 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 03 00 01 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 02 00 00 00 C0 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-PRT - 06 00 14 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 -CFG-RATE - 06 08 06 00 C8 00 01 00 00 00 -CFG-RXM - 06 11 02 00 08 00 -CFG-TP5 - 06 31 20 00 00 00 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 77 00 00 00 -CFG-TP5 - 06 31 20 00 01 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 7E 00 00 00 -CFG-USB - 06 1B 6C 00 46 15 A8 01 00 00 00 00 64 00 22 01 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 4E 53 53 20 72 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00