diff --git a/APMrover2/GCS_Mavlink.cpp b/APMrover2/GCS_Mavlink.cpp
index 8804b052e0..26b66bfbc8 100644
--- a/APMrover2/GCS_Mavlink.cpp
+++ b/APMrover2/GCS_Mavlink.cpp
@@ -1398,8 +1398,7 @@ void Rover::gcs_update(void)
  */
 void Rover::gcs_retry_deferred(void)
 {
-    gcs().send_message(MSG_RETRY_DEFERRED);
-    gcs().service_statustext();
+    gcs().retry_deferred();
 }
 
 /*