diff --git a/ArduPlane/quadplane.cpp b/ArduPlane/quadplane.cpp
index 5901755ff5..ed196c9e55 100644
--- a/ArduPlane/quadplane.cpp
+++ b/ArduPlane/quadplane.cpp
@@ -568,9 +568,12 @@ static const struct AP_Param::defaults_table_struct defaults_table[] = {
     { "Q_A_RAT_RLL_P",    0.25 },
     { "Q_A_RAT_RLL_I",    0.25 },
     { "Q_A_RAT_RLL_FLTD", 10.0 },
+    { "Q_A_RAT_RLL_SMAX", 50.0 },
     { "Q_A_RAT_PIT_P",    0.25 },
     { "Q_A_RAT_PIT_I",    0.25 },
     { "Q_A_RAT_PIT_FLTD", 10.0 },
+    { "Q_A_RAT_PIT_SMAX", 50.0 },
+    { "Q_A_RAT_YAW_SMAX", 50.0 },
     { "Q_M_SPOOL_TIME",   0.25 },
     { "Q_LOIT_ANG_MAX",   15.0 },
     { "Q_LOIT_ACC_MAX",   250.0 },