diff --git a/Tools/autotest/quadplane.py b/Tools/autotest/quadplane.py
index c6ca8227a3..4f8ff76b5e 100644
--- a/Tools/autotest/quadplane.py
+++ b/Tools/autotest/quadplane.py
@@ -187,7 +187,6 @@ class AutoTestQuadPlane(AutoTest):
                 'LOITER',
                 'QHOVER',
                 'QLOITER',
-                'RTL',
                 'STABILIZE',
                 'TRAINING',
         ):