diff --git a/Tools/Frame_params/Iris.param b/Tools/Frame_params/Iris.param
index 28539443ee..376c623b40 100644
--- a/Tools/Frame_params/Iris.param
+++ b/Tools/Frame_params/Iris.param
@@ -5,11 +5,11 @@ BATT_CURR_PIN,3
 BATT_VOLT_PIN,2
 COMPASS_ORIENT,0
 FLTMODE1,0
-FLTMODE2,0
-FLTMODE3,0
-FLTMODE4,5
-FLTMODE5,0
-FLTMODE6,3
+FLTMODE2,5
+FLTMODE3,3
+FLTMODE4,0
+FLTMODE5,2
+FLTMODE6,6
 FRAME,2
 FS_BATT_ENABLE,1
 MOT_SPIN_ARMED,127