diff --git a/ArduCopter/config.h b/ArduCopter/config.h
index 61b5f84795..3c64470acb 100644
--- a/ArduCopter/config.h
+++ b/ArduCopter/config.h
@@ -67,6 +67,13 @@
 # endif
 #endif
 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// MAVLINK10
+//
+#ifndef MAVLINK10
+# define MAVLINK10	ENABLED
+#endif
+
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // FRAME_CONFIG
diff --git a/ArduPlane/config.h b/ArduPlane/config.h
index e387d4bb69..b6a0ee8c00 100644
--- a/ArduPlane/config.h
+++ b/ArduPlane/config.h
@@ -120,6 +120,14 @@
 # define CURRENT_PIN_1	  2
 #endif
 
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// MAVLINK10
+//
+#ifndef MAVLINK10
+# define MAVLINK10	ENABLED
+#endif
+
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // AIRSPEED_SENSOR
 // AIRSPEED_RATIO