diff --git a/ArduCopter/GCS_Mavlink.pde b/ArduCopter/GCS_Mavlink.pde index c0c660adf7..0df4d93921 100644 --- a/ArduCopter/GCS_Mavlink.pde +++ b/ArduCopter/GCS_Mavlink.pde @@ -1356,7 +1356,7 @@ void GCS_MAVLINK::handleMessage(mavlink_message_t* msg) case MAVLINK_MSG_ID_RADIO: case MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS: // MAV ID: 109 { - handle_radio_status(msg); + handle_radio_status(msg, DataFlash, (g.log_bitmask & MASK_LOG_PM) != 0); break; }