diff --git a/mk/environ.mk b/mk/environ.mk
index 6cc9434b43..32ff644d6f 100644
--- a/mk/environ.mk
+++ b/mk/environ.mk
@@ -125,6 +125,7 @@ EXTRAFLAGS += -DMAVLINK_PROTOCOL_VERSION=2
 MAVLINK_SUBDIR=v2.0
 MAVLINK_WIRE_PROTOCOL=2.0
 else
+EXTRAFLAGS += -DMAVLINK_PROTOCOL_VERSION=1
 MAVLINK_SUBDIR=v1.0
 MAVLINK_WIRE_PROTOCOL=1.0
 endif