diff --git a/ArduPlane/ArduPlane.pde b/ArduPlane/ArduPlane.pde
index edc7963f3b..1fa3643e20 100644
--- a/ArduPlane/ArduPlane.pde
+++ b/ArduPlane/ArduPlane.pde
@@ -224,7 +224,7 @@ GCS_MAVLINK	gcs3;
 // PITOT selection
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //
-ModeFilter sonar_mode_filter;
+ModeFilterInt16 sonar_mode_filter(5,2);
 
 #if CONFIG_PITOT_SOURCE == PITOT_SOURCE_ADC
 AP_AnalogSource_ADC pitot_analog_source( &adc,