diff --git a/ArduCopter/config.h b/ArduCopter/config.h
index ea280c80b0..ad3511fe63 100644
--- a/ArduCopter/config.h
+++ b/ArduCopter/config.h
@@ -224,7 +224,7 @@
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //  Crop Sprayer - enabled only on larger firmwares
 #ifndef SPRAYER_ENABLED
- # define SPRAYER_ENABLED  !HAL_MINIMIZE_FEATURES
+ # define SPRAYER_ENABLED  HAL_SPRAYER_ENABLED
 #endif
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -254,7 +254,7 @@
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Parachute release
 #ifndef PARACHUTE
- # define PARACHUTE ENABLED
+ # define PARACHUTE HAL_PARACHUTE_ENABLED
 #endif
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////